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我对直线电机的控制略有研究，因此较为了解粗扫描过程。在该过程中，最常用的控制方式是iterative learning control（ILC），即迭代学习控制。迭代学习控制本身是一个前馈控制方案，通过多次“试运行”收集系统中的干扰和噪声，之后人为地将产生的控制信号直接输出给直线电机，以达到提前补偿系统误差的效果。目前，很多研究ILC的文章，其应用场景就是光刻机或者晶圆扫描平台。2020年IFAC世界大会上Technische Universiteit Eindhoven的Maarten Steinbuch教授组介绍了他们对晶圆扫描平台采用的主要控制方法就是ILC。因为Maarten Steinbuch教授的实验室和ASML有着深度合作，我估计ASML在实际的光刻机上也用了该控制方法。我们都知道，目前世界上的唯一的光刻机巨头就是ASML，但是在几年之前，光刻机领域彼时还有两个巨头，即佳能和尼康。University of Califonia，Berkeley的Masayoshi Tomizuka教授组和尼康有着密切的合作，他们之前用的精密控制方法也多是ILC。此外，我了解到的哈工大的谭久彬院士组也做光刻机方面 Source: 光刻机等精密控制系统中会用到哪些自动控制技术（算法等）？ – 知乎

以光学成像和工艺建模为基础，采用数学方法对光刻成像过程进行全链路的仿真与优化，实现成像误差的高精度补偿，能够有效提升工艺窗口和芯片制造良率，降低光刻工艺的研发周期与成本，目前已成为高端芯片制程的核心环节之一 Source: 计算光刻研究及进展 | 激光与光电子学进展 — 中国光学期刊网

Welcome to the space elevator, the only elevator that goes to space. As you climb, the temperature will continue to drop. Cirrus clouds are wispy clouds made out of ice crystals. Cirrocumulus are patchy clouds that can blanket the sky. Cumulonimbus are tall, towering clouds that can produce lightning, tornadoes, and hail. Pigeon Mil V-12 Largest helicopter ever built Hang...

Neurons that make connections between the brain and the body are organized to create a virtual map in the cerebral cortex Source: Why the Brain’s Connections to the Body Are Crisscrossed | Quanta Magazine

In this post, we walk through my entire workflow/process for bringing Stable Diffusion to life as a high-quality framed art print. We’ll touch on making art with Dreambooth, Stable Diffusion, Outpainting, Inpainting, Upscaling, preparing for print with Photoshop, and finally printing on fine-art paper with an Epson XP-15000 printer. Source: How I Used Stable Diffusion and Dreambooth to Create A...

Source: U.S. and China wage war beneath the waves – over internet cables Maps of global underwater internet cables.

Source: 个人笔记-《高级数据结构》 | 小猪的博客

不过对于动态分析工具以及Hook系统调用来说，这些都是没有用的……归根结底还是建议要确保iOS客户端，尽量少保留敏感信息，对服务端API设置Auth，SSL验证等手段，才能减少被逆向者获取信息的可能性。 Source: iOS逆向&iOS字体Fallback&游戏汉化 | 小猪的博客

iOS设备上，是按照左手系的三维空间，即正面面对设备屏幕，坐标原点从屏幕左上方起，x轴指向右方，y轴指向下方，z轴为屏幕指向眼球。而macOS上是右手系，原点是屏幕左下角，x轴指向右方，y轴指向上方（相反），z轴同样为屏幕指向眼球，要注意 Source: Core Animation 3D仿射变换知识 | 小猪的博客

来到头条这边也刚刚好一个月了把。这期间最大的感触，就是自己的工作和产品将会面对的是上千万级别的日活用户，而且不同于之前的实习那样一人负责非常小的业务，看看需求，写写代码，测试简单过一遍，直接就git提上去了。在这里，整个工作流都是有专门有PM跟，并且开发都是自己checkout分支不断merge，节奏更是快了不少。提测流程也是更加的严格，因为现在你开发的产品不再是发展启蒙阶段的不完成品，一个需求如果不能覆盖好完整的边界情况，宁愿不要这个功能，也不能带着一点侥幸心理上线。在千万级别使用量的冲击下，任何情况都可能发生。因此一定要做好特殊情况的处理。 Source: 2016年末总结和近期感想 | 小猪的博客