基于YOLO的3D目标检测：YOLO-6D – 知乎

2D图像的目标检测算法我们已经很熟悉了，物体在2D图像上存在一个2D的bounding box，我们的目标就是把它检测出来。而在3D空间中，物体也存在一个3D bounding box，如果将3D bounding box画在2D图像上，那么长这样子：