AirSim的视景做得比较好，环境比较细腻，驾驶环境比较复杂，同时包含了多车道、行人、障碍物、环岛等复杂环境，但是AirSim的地图不对外开放，用户能看到的就只有视景显示出来的东西，以及API接口提供的东西。我们不知道车在哪里，没法进行可重复性的测试。
CARLA作为一款专用的无人车仿真环境，相对来说偏学术一些，提供了场景的Map，给出了一系列的Python接口和Python实例，最让人感兴趣的是他们提供了一个benchmark测试程序，可以对同一款自动驾驶仪进行不同场景不同天气不同环境的测试，并给出测试性能评估报告，从这一点来看，CARLA完胜AirSim.
Source: CARLA无人车仿真环境搭建: 避坑攻略 – 知乎
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