为什么四轴飞行器火了，而直升机没有？ – 知乎

上周刚刚给px4折腾了个直升机模式。现在可以自豪的宣称，天上飞的固定翼，多旋翼，直升机的控制我都写过了。倒是大约是稍稍有点资格回答一下这个问题了。（先挖坑）