怎么用树莓派做一个像vector二代的机器人? – 知乎

个人两年前做过一个和Vector类似的小机器人小氪，也可以说是蛋黄3.0了，没有用任何开源ARM板，而是直接基于闲置的Android手机（得益于移动互联网的高速发展现今绝大部分的手机性能都远远强于树莓派），实现了楼主你说的语音对话和视觉功能：