rtabmap是不是更加适合视觉SLAM建图和导航？为什么很少有看见用rtabmap的呢？ – 知乎

至于为什么用rtabmap的人少，首先rtabmap做的更像是商业产品而不是开发研究用，所以代码很难二次开发，这使得入手rtabmap的人非常少，用的人少了，自然资料也就少，所以就更难入手。。。